Існує два основних типи серводвигунів: обертові двигуни та лінійні двигуни.
Роторні серводвигуни
Ротаційні серводвигуни - це те, про що більшість людей думають, коли думають про серводвигуни. Існує декілька типів обертових серводвигунів: серводвигуни змінного струму, крокові серводвигуни, щіткові серводвигуни постійного струму, синхронні серводвигуни з постійними магнітами та безщіточні серводвигуни постійного струму. Рух обертового серводвигуна зазвичай перетворюється на лінійний рух за допомогою різьби (кулькових гвинтів або ходових гвинтів) або за допомогою ременів і шківів.
Будь-який двигун, який має пристрій зворотного зв’язку із замкнутим контуром, який реагує на збурення в профілі руху, класифікується як серводвигун.
Як правило, сервопідсилювач (або драйвер) з’єднаний із синхронним двигуном з постійним магнітом і забезпечує зворотний зв’язок швидкості та положення через датчик, встановлений на валу. Підсилювач також може отримувати сигнали зворотного зв’язку від кодерів, встановлених в інших місцях програми, наприклад на гвинті або ведучому шківі, щоб замкнути цикл профілю руху.
Сигнал зворотного зв'язку змінює величину струму, який двигун отримує від підсилювача, таким чином, що більше струму подається, коли двигун потребує більшого крутного моменту, і менше струму, коли двигун цього не вимагає. У режимі керування крутним моментом серводвигун збільшує та зменшує напругу, щоб підтримувати швидкість і завжди забезпечувати заданий крутний момент.
Лінійні серводвигуни
Лінійні серводвигуни - це плоскі серводвигуни, у яких ротор розташований усередині, а котушки розташовані на зовнішній стороні знімного U-подібного каналу. Обидва ці типи серводвигунів стають все більш популярними, оскільки ціни на серводвигуни продовжують падати.