Сервопривід визначається як автоматичний пристрій, який використовує програму виправлення помилок для корекції свого руху. Термін сервопривод може бути застосований до систем, відмінних від серводвигунів; системи, які використовують механізм зворотного зв’язку (наприклад, кодер або інший пристрій зворотного зв’язку) для керування параметрами руху. Як правило, коли використовується термін сервопривод, він стосується «серводвигунів», але він також використовується як загальний термін керування, який передбачає використання контуру зворотного зв’язку для позиціонування елемента.
Сервомеханізм може використовувати або не використовувати серводвигун. Наприклад, домашня піч - це сервопривід, керований термостатом. Після досягнення заданої температури сигнал зворотного зв'язку повідомляє про вимикання; роблячи його "серво" в природі. Термін «серво» описує більше функцій або завдань, ніж конкретну лінійку продуктів. Для цілей цього посібника ми будемо говорити саме про серводвигуни для програм керування рухом.
Серводвигуни можуть бути двигунами постійного струму, змінного струму або безщітковими двигунами постійного струму в поєднанні з датчиками положення; в більшості випадків цифрові кодери. Серводвигуни зазвичай вибирають, коли застосування вимагає високого ступеня впевненості в тому, що серводвигун і система приводу точно відстежуватимуть те, що запитується. Системи з серводвигунами зазвичай коштують дорожче, ніж системи з кроковими двигунами, через датчики зворотного зв’язку та електроніку обробки серводвигунів.