Однофазні-підсилювачі сервоприводу (надалі «підсилювачі») призначені для роботи в поєднанні з різними кутовими-ходами, лінійними-ходами та багато-обертовими одно-фазними електроприводами. Вони широко використовуються в системах автоматичного керування процесами промислової автоматизації. Ці підсилювачі являють собою вдосконалення в порівнянні з традиційними моделями та пропонують наступні явні переваги порівняно зі звичайними підсилювачами типу II та типу III:
1. Використовуючи як безконтактні електронні перемикачі твердотільні реле-з нульовим перетином, підсилювач не забруднює електромережу, а його навантажувальна здатність під час роботи еквівалентна потужності ручного керування з високою-напругою.
2. Новий підсилювач оснащено світловими індикаторами для роботи приводу вперед/назад і стану живлення підсилювача. Це полегшує налагодження та калібрування підсилювача та дозволяє безперервно контролювати робочий стан-підсилювача та-всієї системи після його інтеграції в систему.
3. Використання подвійних компараторів напруги підвищує чутливість підсилювача та зменшує мертву зону, тим самим значно покращуючи ефективність керування приводом у системі автоматичного керування. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. Новий підсилювач замінює три друковані плати, які є в традиційних сервопідсилювачах, однією платою, усуваючи потребу у восьми радіаторах, восьми випрямних діодах і металевій базовій пластині. Порівняно з традиційними підсилювачами, він важить приблизно вдвічі менше, а його структурна цілісність і стійкість до вібрації покращені. Це полегшує монтаж, налагодження та технічне обслуговування, а також підвищує надійність приладу.
Функція сервопідсилювача полягає в об’єднанні кількох вхідних сигналів із сигналами зворотного зв’язку та їх посиленні. Залежно від полярності комбінованого сигналу, він видає відповідний сигнал для управління сервомотором для обертання за або проти годинникової стрілки. Коли вхідні сигнали та сигнали зворотного зв'язку збалансовані, серводвигун припиняє обертатися, а вихідний вал приводу стабілізується в певному положенні.
Вузол сервопідсилювача в основному складається з попереднього підсилювача, тригерної схеми, основної схеми тиристора та джерела живлення, як показано на малюнку нижче.
Щоб задовольнити вимоги складного багато-параметричного керування, сервопідсилювач налаштовано з трьома каналами вхідного сигналу та одним каналом сигналу зворотного зв’язку за положенням. Отже, він може одночасно приймати три вхідних сигнали та один сигнал зворотного зв’язку за положенням. У простих-системах керування з одним параметром використовуються лише один із вхідних каналів і канал зворотного зв’язку.
У сервопідсилювачі попередній{0}}підсилювач об’єднує три вхідні сигнали та сигнал зворотного зв’язку в сигнал відхилення, який потім посилюється та виводиться як сигнал напруги U22-21. Ця вихідна напруга одночасно перетворюється пусковим механізмом 1 (або 2) у пусковий імпульс для керування провідністю тиристорів у головному ланцюзі 1 (або 2), таким чином застосовуючи джерело живлення 220 В змінного струму до обмоток дво-фазного серводвигуна, щоб привести його до обертання. Коли △1 > 0, U22-21 > 0, тригер 2 і головне коло 2 спрацьовують, змушуючи дво-фазний серводвигун обертатися вперед; коли △1 < 0, тригер 1 і головне коло 1 спрацьовують, змушуючи дво-фазний серводвигун обертатися назад; Конфігурації схем і параметри двох наборів тригерів і двох наборів головних ланцюгів тиристорів ідентичні. Тому, коли вхідний сигнал збалансований зі струмом зворотного зв’язку за положенням If, вихід попереднього підсилювача U22-21 ≈ 0, жоден тригер не видає імпульсу запуску, тиристори в основних колах 1 і 2 вимикаються, живлення двофазного серводвигуна відключається, і двигун припиняє обертатися.
Таким чином можна побачити, що сервопідсилювач функціонує як три{0}}положення твердотільного-реле та має значну здатність посилення потужності.