Захват — це пристрій, який дозволяє роботу брати, маніпулювати та утримувати предмети. Захвати для колаборативних роботів дозволяють виробникам автоматизувати основні етапи виробничої лінії, такі як складання, перевірка, керування машиною, а також підбір і розміщення.
Захвати у виробництві схожі на людську руку, оскільки вони розташовані на кінці руки. Це дозволяє користувачеві мати силу руки та спритність руки. Колаборативних роботів можна використовувати для важких завдань, таких як укладання коробок, а також для делікатної електронної роботи.
Колаборативні роботи можуть використовувати багато різних типів захватів. До них належать людиноподібні захвати, деякі з яких навіть мають п’ять пальців. В інших випадках захвати можуть мати лише два або три пальці.
Захвати також можуть мати форму кігтів або поставлятися з великими присосками та надувними мішками, кожен з яких розроблений для окремого процесу.