Вступ: Датчики - це пристрій, який використовується для виявлення інформації про предмет. Для роботизованої руки, щоб мати можливість точно та правильно виконувати різноманітні роботи, ці датчики незамінні, їх можна використовувати для надання допомоги робототехнічній руці для виконання різноманітних монотонних та повторюваних робіт, а також різних датчиків для роботи робототехнічної руки відіграє різні ролі. У цій статті ми візьмемо типи робототехнічних датчиків ARM, щоб здійснити відповідний зміст введення.
Роботична рука - це пристрій, який запрограмований для маніпулювання та переміщення робототехнічного кігтя, щоб зрозуміти та випустити, використовуючи кілька суглобів для переміщення по осі або обертання в певному напрямку. Він використовується для підтримки руки та переміщення її через простір. Роботична рука дуже схожа на нашу руку, що має зап'ястя, передпліччя, ліктя та плечі, і її можна розширити та втягнути, обертатися з боку в бік, піднімається і опускається.
Датчики відіграють дуже важливу роль у контролі робототехнічної руки, це через датчики, робототехнічна рука має таке ж сприйняття та реакцію, як і людина. Типи датчиків, які зазвичай використовуються в робототехнічних озброєннях, - це датчики зору, датчики виявлення зіткнень, датчики сили та крутного моменту, датчики безпеки тощо.
Датчики зору
Датчики зору, що використовуються в робототехнічних озброєннях, - це 2D датчики зору та 3D -датчики зору. По -перше, поговоримо про 2D датчики зору, які мають можливість захоплювати тисячі пікселів світла з усього зображення. Ясність та деталізація зображення часто вимірюються з точки зору роздільної здатності, яка виражається кількістю пікселів, і після зйомки зображення 2D датчик зору порівнює його з базовим зображенням, що зберігається в його пам'яті, щоб проаналізувати його. 2D датчики зору є відносно новими і мають єдину камеру, яка може виконувати такі функції, як виявлення та локалізація руху об'єкта. Рука робота може посилатися на інформацію, отриману з камери, для регулювання її рухів.
Тривимірні датчики зору працюють так само, як і двовимірні датчики зору, отримуючи дані зображення в реальному світі та порівнюючи їх із базовим зображенням, що зберігається в пам'яті, для його аналізу. Однак 3D -датчики зору оснащені двома камерами, які фотографують під різними кутами, щоб 3D -модель об'єкта можна було виявити та розпізнати. Порівняно з 2D датчиками зору, 3D -датчики зору можуть допомогти робототехнічним озброєнням візуалізувати предмети більш інтуїтивно.
Датчики виявлення зіткнення
Часто широко використовується в автомобільній промисловості, датчики виявлення зіткнень-це датчики виявлення зіткнення пішоходів, які можуть точно виявляти зіткнення між транспортними засобами та пішоходами, що робить експлуатацію спливаючих витяжок більш точними. Основна вимога робототехнічної руки - це безпека, і якщо має бути створено безпечне робоче середовище, рука повинна мати можливість визнати, що небезпечно. Коли робототехнічна рука оснащена датчиком виявлення зіткнення, вона дозволяє руці знати, в що вона натрапить, і обмежувати або зупинити свої рухи.
Датчик крутного моменту
Датчик крутного моменту сили - це електронний пристрій, який, як правило, використовується для виявлення, моніторингу, запису та регулювання обертальних та лінійних сил, застосованих до нього. Датчики крутного моменту спеціально розроблені для взаємодії з пристроями у їхньому середовищі і можуть використовуватися в різних пристроях та сценаріях. Шість осі датчиків-один з найбільш популярних датчиків крутного моменту, який широко використовується в суглобах різних рук, і ці датчики крутного моменту сили здатні вимірювати сили в усіх напрямках. Коли тиск застосовується, опір у манометрі збільшується або зменшується пропорційно застосовуваній силі.
Датчик сили-тору на руці роботи в основному використовується для керування рухами робота, так що рука робота знала кількість сили. Контролюючи силу робототехнічної руки, інформація про дані аналізується для керівництва наступним кроком робота. Коли рука оснащена датчиком сили-тору, рука знає, коли використовувати невелику кількість сили та коли використовувати велику кількість сили. Контролюючи дані та встановивши їх вручну, робототехнічній руці надається можливість відчути.
Датчики безпеки
Датчик безпеки - це пристрій, який відчуває або реагує на визначене вимірювання і перетворює його в корисний вихід сигнал відповідно до певної схеми. Датчики безпеки не такі, як датчики виявлення зіткнень. Роботична рука, встановлена з датчиками безпеки, здатна відчути присутність предметів або людей у навколишньому середовищі, що забезпечує безпеку персоналу навколо робототехнічної руки, і запобігає робототехнічній руці зіткнутися з іншими предметами чи людьми, які можуть спричинити Проблеми безпеки.
Які типи робототехнічних датчиків руки, перегляньте статтю над типами робототехнічних датчиків ARM - це датчики зору, датчики виявлення зіткнення, датчики сили та крутного моменту, датчики безпеки тощо, ці датчики можуть надати детальну та різноманітну інформацію для робототехнічної руки . Слідкуйте за робототехнікою Jetz, щоб дізнатися більше про робототехнічні датчики ARM.