Якщо ви проводили будь-які дослідження щодо різних типів світильників, то, можливо, ви зустріли термін EOAT. Це означає кінцевий інструмент або кінцевий ефектор. По суті, це стосується будь-якого пристрою на кінці руки робота
.
Захват — це кінцевий ефект. Іншими EAOT можуть бути камери та зварювальні інструменти.
Різні типи захватів, які ви знайдете на ринку спільної робототехніки:
- Захвати для рук з гнучкими пальцями
- Кігтеві або гачкові захвати
- Присоски, вакуумні або пневматичні захвати
- Гідравлічні захвати
- Спеціальні захвати для 3D-друку
- Надувні мішки та подушки
- Магнітні або електронні світильники
Найкращі типи світильників для використання з роботами для співпраці
Коли справа доходить до вибору правильного захвату для процесу, це може здатися складним завданням. Найпопулярніші типи захватів включають пальцеві захвати, вакуумні захвати та магнітні захвати.
Кожен тип захвату можна відрізнити за методом потужності та контролем або спритністю самого захвату, і кожен підходить для різних завдань.
Вакуумні захвати
Вакуумні захвати працюють, використовуючи різницю між атмосферним тиском і вакуумом. Вони дозволяють захвату піднімати, захоплювати та переміщувати предмети.
Як правило, вакуумний потік створюється мікроелектромеханічним насосом або насосом зі стисненим повітрям. Вам потрібно переконатися, що потік вакууму не переривається, щоб колаборативний робот міг безпечно захоплювати предмети, які він збирає.
Різниця між електромеханічним насосом і насосом зі стисненим повітрям полягає в тому, що насос із стисненим повітрям забезпечує в чотири-десять разів більшу потужність, ніж електромеханічний насос. Це робить насоси зі стисненим повітрям кращим вибором, якщо вам потрібно піднімати важкі предмети.
З іншого боку, вакуумні захвати з електромеханічним приводом найкращі, коли застосування вимагає високого рівня маневреності та спритності.
Вакуумні захвати є універсальними і можуть використовуватися для автоматизації широкого кола завдань. Вони найчастіше використовуються в операціях пакування та палетування.
Ще одна перевага вакуумних захватів полягає в тому, що вони зазвичай дешевші, ніж інші типи захватів.
Недоліки вакуумних захватів включають підвищені експлуатаційні витрати, оскільки вони споживають більше енергії, ніж інші типи захватів, і часто потребують зовнішньої подачі повітря для створення вакууму. Однак електричні вакуумні захвати мають власний вбудований вакуумний насос і можуть бути легко інтегровані з коллаборативними роботами.
Пневматичні захвати
Пневматичні захвати використовують комбінацію стисненого повітря та поршня для керування пальцями або щелепами. Найпопулярніші пневматичні рукоятки доступні в конфігураціях із 2- і 3-пальцями, але є також моделі, які нагадують людські руки.
Це одні з найбільш універсальних інструментів для пристосування, які можуть виконувати широкий спектр застосувань.
Перевагами використання пневматичних захоплень є низька вартість і широкий діапазон затискних зусиль. Вони ідеально підходять для роботи в обмеженому просторі та мають швидкий час відгуку.
Недоліком є те, що пневматичні захвати підходять лише для роботи з одним типом деталей, тому вони можуть бути не ідеальними, якщо на вашому підприємстві виробляється багато виробів з малим об’ємом і високим вмістом суміші. Іншим недоліком є те, що цей тип затискачів забезпечує обмежене керування силою та положенням порівняно з іншими типами затискачів, і для їх функціонування потрібне стиснене повітря. Потреба в стисненому повітрі також означає необхідність додаткових клапанів, що збільшує вартість апаратної інтеграції та програмування.
Гідравлічне обладнання
Пристрій цього типу працює від гідравлічної рідини. Гідравлічні затискачі забезпечать більшу силу затиску, ніж аналогічні конструкції, які використовують пневматичне керування. Це робить їх ідеальними для застосування у важких умовах.
Однією з головних переваг гідравлічних захватів є їх чудова сила затиску. Недоліком є те, що вони додають складності та вимагають роботи з маслом, насосами та резервуарами. Усе це може призвести до вищих витрат на обслуговування порівняно з іншими типами захватів. Ці типи захватів також можуть бути важчими, таким чином обмежуючи застосування та використання спільних роботів.
Моторизовані захвати
Моторизовані захвати є популярним вибором, коли роботи для спільної роботи вимагають підбору та розміщення. Ці типи захватів не забезпечують такий самий рівень затискної сили порівняно з гідравлічними захватами. Однак вони краще підходять для застосувань, які вимагають високошвидкісного здвоювання з легкими та середніми силами захоплення.
Моторизовані захвати зазвичай оснащені пристроями з двома і трьома щелепами. Конфігурації з трьома затискачами часто віддають перевагу для використання на круглих або циліндричних об’єктах, тоді як двозатискачі можна повторно зібрати для будь-якого іншого типу застосування.
Однією з найбільш визначальних особливостей використання моторизованих захватів для автоматизації виробництва є контроль. Більшість моторизованих захватів оснащені вбудованим мікропроцесором, який дозволяє користувачеві змінювати силу затиску, швидкість і розмір отвору, щоб той самий пристрій можна було використовувати для різних продуктів. Це дозволяє моторизованим приладам легко обробляти різні типи деталей. Впровадження нових технологій у ці захвати також означає, що «мозкові потужності» цих пристроїв можуть точно вимірювати відстані, таким чином забезпечуючи спосіб брати компоненти та вимірювати їх одночасно.
Електричні захвати ідеально підходять для програм спільної робототехніки та можуть бути бездоганно інтегровані в системи керування роботами спільної роботи.
Одним із недоліків електричних захватів є те, що, як правило, вони, як правило, забезпечують меншу силу захоплення, ніж пневматичні захвати. Вони також можуть бути дорожчими з точки зору вартості.