Принцип роботи інспекційного робота підстанції
Як випливає з назви, інспекційний робот підстанції в основному обслуговує підстанцію, в основному зосереджену на підстанції 500 кВ вище, також використовується велика підстанція 220 кВ нижче, але рідше, і кілька сусідніх невеликих підстанцій використовують робота персоналом, який керує роботом для передача. Робот в основному використовується для перевірки обладнання підстанції, розділеного на огляд видимого світла та інфрачервоного огляду, огляд видимого світла в основному перевіряє зовнішній вигляд обладнання, обладнання, обладнання, показання приладів; Інфрачервоне обстеження в основному використовується для вимірювання температури, спостереження за температурою обладнання знаходиться в нормальному діапазоні та може аналізувати аномальне підвищення температури.
Принцип роботи:Інспекційний робот відповідно до різних методів навігації поділяється на магнітного навігаційного робота та лазерного навігаційного робота, магнітну навігацію потрібно організовувати заздалегідь на магнітній доріжці (тобто в інспекційному маршруті робота поховані постійні магніти), робот уздовж магнітної доріжки вперед або назад, у кожній потребі зупинитися, щоб виявити точку або виконати такі дії, як поворот магнітної доріжки регулювання швидкості табору поруч із необхідністю додаткових електронних міток RFID, електронних міток, які вводяться під час введення в експлуатацію інформації. Є введена інформація про час налагодження, наприклад виявлення, швидкість, перевірка повороту тощо, робот очищає ці мітки, щоб виконати відповідну дію. Нижче у робота є шість магнітних датчиків, ви можете переконатися, що робот рухається вздовж заданої магнітної доріжки, якщо трохи відхиляється, можна відрегулювати, якщо через несправності та нещасні випадки магнітна доріжка робота вимикається за замовчуванням, потреба в персоналі електростанції буде вставлено в магнітний трек робота на фоні автоматичного визначення шляху, коли буде виявлено наступний тег, коли робот зможе знати своє власне місцезнаходження, щоб продовжити виконання поточного завдання.
Наступна розмова про лазерного навігаційного робота, лазерна навігаційна роботна навігація є лазерною, порівняно з магнітною навігаційною лазерною навігацією, лазерна навігація є більш просунутою, не потрібно заздалегідь організовувати магнітну доріжку та електронні мітки, ці апаратні засоби зберігаються в основному керівному програмному забезпеченні аналізу . Незважаючи на те, що немає потреби впорядковувати зламаний напрямний, але першим кроком потрібно створити двовимірний план лазерної карти, оскільки двовимірний план містить координати XY, тому для кожної точки, що відповідає електростанції, є. Координати XY та відповідні їм координати, за умови, що вони встановлені заздалегідь, коли робот прибуває в кожну точку, щоб надати йому набір дій (виявлення, поворот, швидкість), тому тут немає потреби в електронних мітках, і рух робота також є встановивши ці координати, тому немає необхідності в магнітній доріжці. Лазерний навігаційний робот є проблемою швидкості лазерної відповідності. Проблема полягає в тому, що робот фактично відсканував сцену та налаштував електронну карту, щоб відповідати, якщо позиція погана, швидкість відповідності занадто низька, робот не зможе судити про її власну позицію та зупинку. Під час встановлення електронної карти робот може один раз пройти тур по електростанції, також може використовувати спеціалізований лазерний сканер, щоб очистити станцію один раз, потрібно звернути увагу на те, що висота лазерного сканера має бути встановлена на висоту робот і робот поставляється з лазерним навігатором узгоджено.
Завдяки навігації та позиціонуванню обладнання, керуючись лінією магнітної індукції на станції, уздовж заздалегідь запланованого маршруту, інфрачервоного вимірювання температури та збору даних приладів про прогнозоване обладнання точки в призначеному місці та своєчасної передачі зібраних даних і зображень до фону, завжди гарантуючи безпеку електромережі.
Що стосується заряджання, робот має функцію автоматичного заряджання, схожу на Great White у Суперсімейці. Перевірка робота з підстанцією дозволить роботу побудувати спеціально хатину, хатинка має спеціальний випрямний зарядний пристрій коробчатої підстанції (робот з акумулятором, тому він постійного струму), є фіксоване положення зарядного порту, робот у і з передніх і задніх дверей є автоматичні двері, ви можете виявити робота, виданого за командами відкриття та закриття дверей. Робот виконує завдання після завершення за замовчуванням: повернутися до зарядної хатини, прибути в призначене місце хатини, будуть інструкції щодо зарядки, магнітна навігація виявлена, місце зарядки електронної мітки, лазерна навігація узгоджується з точкою зарядки , боковий зарядний механізм робота (витягувальна вилка, керована двигуном) висувається, вставляється в гніздо зарядного пристрою, робот починає заряджатися. До прибуття наступного завдання робот припиняє зарядку, зарядний механізм відводиться, відкриває двері і виходить для виконання завдання.
Подібно до того, як завдання встановлюються наперед перед завданнями на час, не потребують втручання людини, на додаток до встановлення тимчасових завдань і спеціальних завдань патрулювання, оскільки фонове програмне забезпечення комп’ютера для кожної точки на електростанції збережено, встановлюйте завдання, коли це вказує комбінації разом - це завдання, але зверніть увагу на початкову точку та завдання, шлях закритий на лінії. Робот і фоновий комп'ютер, мозок через конфігурацію антени двонаправленої передачі даних, так що фоновий комп'ютер може отримувати екран моніторингу в реальному часі під час виконання завдання також може бути в будь-який час для робота, щоб дати нове завдання. Фоновий комп'ютер також можна підключити до мережі електромережі для здійснення віддаленого централізованого керування.