Програмований контролер - це комп'ютер (мікропроцесор) як ядро загального пристрою промислового управління. Ранні програмовані контролери можуть здійснювати лише комутаційне управління логікою, відомий як програмований логічний контролер (програмований логічний контролер), який називається PLC. Сьогоднішні програмовані контролери використовують мікропроцесор (мікропроцесор) як центральну обробку, а його функції значно покращилися не тільки з логічним управлінням, але і з арифметичними операціями, функціями обробки аналогів та комунікаційних мереж, так званими програмованим контролером (програмним контролером) , так званий програмований контролер (програмований контролер). Також є арифметичні операції, аналогова обробка та мережа зв'язку та інші функції, так звані програмований контролер (програмований контролер), який називають ПК. Через персональний комп'ютер (персональний комп'ютер) також називають ПК, щоб уникнути плутанини, тому програмований контролер все ще часто називають PLC.
Міжнародна електротехнічна комісія визначає: Програмований контролер - це електронна система для цифрових обчислювальних операцій, розроблена для додатків у промислових умовах. Він використовує програмовану пам'ять для зберігання інструкцій для виконання логічних операцій, послідовного управління, термінів, підрахунку та арифметичних операцій, а також для управління різноманітними машинними або виробничими процесами за допомогою цифрових та аналогових входів та виходів.
Сьогодні технологія PLC, технологія чисельного управління, комп'ютерне дизайн/комп'ютерне виробництво (CAD/CAM) та робототехніка вказані як чотири стовпи автоматизації промислового виробництва.
Функції управління PLC та показники продуктивності
1. Функції управління ЗЛК
(1) Перемикання управління
Керування комутацією також відомий як логічний контроль, який є оригінальною областю програми PLC. Використовується в одномосічному керуванні, багатомашинному контрольному групі та автоматичному керуванні виробничою лінією, наприклад, електричним керуванням верстатів, кранами, конвеєрами ременів, управлінням упаковкою, управлінням машинами для листа та елеватором тощо, як показано на малюнку 7.1 .
(2) Аналогове управління
В даний час різні моделі PLC в основному мають аналогові функції обробки, через аналоговий модуль вводу / виводу може бути температурою, тиском, швидкістю, потоком та іншим безперервно змінним аналоговим управління Контроль, швидкість та положення контролю безперервного прокатного комбінату-це типові застосування контролю процесу із закритою циклом, як показано на малюнку 7.2.
(3) управління рухом
Також відомий як управління положенням, одноосова або багатосвіжна управління здійснюється через модуль підрахунку високошвидкісного підрахунку та модуль управління положенням для реалізації лінійного або кругового руху. В даний час широко використовується в металевих верстках, ліфтах, роботах та інших різних механічних обладнання, типові приклади, такі як: PLC та комп'ютерний числовий пристрій управління ЧПУ, поєднані в єдиному блоці, складаючи вдосконалені верстаті з ЧПУ, як показано на малюнку 7.3.
(4) Обробка даних
Сучасний PLC може завершити математичні операції (функціональні операції, матричні операції, логічні операції), зміна даних, порівняння, передача, чисельна конверсія та таблиця пошуку та інші операції, отримання даних, аналіз та обробка. Наприклад, гнучка система виробництва, система управління роботами, багатоточкова синхронна система управління операціями.
(5) Функція моніторингу
PLC може контролювати статус робочого та процес кожної частини системи, тривоги та записувати порушення в системі і навіть автоматично припиняти операцію; Він також може бути скоригований в Інтернеті, змінювати терміни, підрахунок та інші встановлені значення в програмі управління або примусити стан вводу / виводу, як показано на малюнку 7.4.
(6) Мережа зв'язку
Refers to the PLC and PLC, PLC and the host computer, PLC and intelligent instrumentation and intelligent implementation of the communication between the device (such as frequency converters), the use of PLC and the computer's RS-232 or RS{{ 1}} інтерфейс, спеціальний модуль зв'язку PLC, кабель із закрученою паркою та коаксіальний кабель або волоконно-оптичний кабель будуть пов'язані з мережею, може бути реалізований між собою обмін інформацією для складання "централізованого управління, децентралізованого контролю". Централізоване управління, децентралізований контроль "багаторівневої розподіленої системи управління, встановлення мереж автоматизації, як показано на рисунку 7.5.
2. ЗЛІЧНІ Показники технічних показників
(1) Вхідні / вихідні точки
Вводу / виводу вказують на те, що кількість вхідних та вихідних клем, тим більше балів, тим більша шкала контролю.
(2) Швидкість сканування
Посилається на швидкість PLC для виконання програми, в кроках MS / K як одиниця. Наприклад, 20 мс/k означає, що час, необхідний для сканування 1K етапів програми користувача, становить 20 мс. Іноді це також вважається часом виконання одного кроку інструкції, і вимірюється в одиницях s / етап.
(3) Ємність пам'яті програми користувача
Тобто, ємність пам'яті, відноситься до ємності пам'яті PLC для зберігання програми користувача. Цей параметр визначає довжину програми користувача, яку може утримувати PLC, в одиницях байтів. У програмі PLC інструкції зберігаються поетапно, "крок" займає адресну одиницю, адресна одиниця, як правило, займає два байти. Загальний адресний блок також відомий як слово, слово для двійкового числа 16-, кожен 8- біт двійкового числа для байта.
(4) Кількість інструкцій
Це міра міцності функції програмного забезпечення PLC основних показників. Чим більше типів інструкцій та кількості інструкцій, тим сильнішою функцією програмування, тобто обробки потужності, можливості управління.
(5) Внутрішні регістри
PLC має багато видів внутрішніх регістрів для зберігання стану змінної, проміжних результатів, даних тощо, таких як внутрішні реле реле, спеціальні реле реєстри, регістри даних, регістр часу/підрахунку, регістри систем тощо. Ці допоміжні регістри можуть надати користувачам багато спеціальних функцій або спростити загальну конструкцію системи. Тому конфігурація регістрів є показником функціональності апаратного забезпечення PLC.
(6) Модуль високої функції
PLC можна налаштувати за допомогою різних високофункціональних модулів на додаток до основного модуля управління. Основний модуль управління для досягнення основних функцій управління, високофункціональні модулі для досягнення спеціальної функції управління. Кількість високофункціональних модулів є важливим символом рівня продуктів PLC. Загально використовуються високофункціональні модулі: модуль A / D, модуль D / A, модуль високого підрахунку, модуль управління швидкістю, модуль управління положенням, модуль управління температурою, модуль позиціонування вісь, модуль зв'язку, редагування мови високого рівня та різноманітність модуля перетворення фізичної кількості.