Промисловий контрольділиться на два основні напрямки, один - це контроль руху, який зазвичай використовується в політехніка, а іншим - це контроль процесів, який зазвичай використовується в галузі хімічної промисловості. А управління рухом відноситься до свого роду сервоприносної системи, що виникла в перші дні, виходячи з контролю електродвигунів, щоб реалізувати контроль об'єктів на зміну кутового переміщення, крутного моменту, швидкості та інших фізичних кількостей.
З точки зору уваги,управління двигуном(У цьому випадкуСервомотори) в першу чергу переймається контролем одного або декількохпараметрикроку, швидкості та положення людинидвигундо заданого значення. Основна увага контролю руху полягає у координації декількох двигунів, для завершення зазначеного руху (синтетична траєкторія, синтетична швидкість), більше акценту на плануванні траєкторії, планування швидкості, кінематичного перетворення; Наприклад,ЧПУверстат для координації всередині двигуна осі XYZ, щоб завершити інтерполяційну дію.
Контроль двигуна часто використовується як ланка в русісистема управління(Зазвичайструмпетля, працює в режимі крутного моменту), більше зосереджуючись на контролі двигуна, як правило, включаючи контроль положення, контроль швидкості, контроль крутного моменту трьох петлі управління, як правило, без можливості планувати (є деяківодіїМайте прості можливості позиції та швидкості планування).
Контроль руху часто дляпродукт, включаючи механічне, програмне забезпечення,електричнийта інші модулі, такі якроботи, безпілотник, Платформи руху тощо,-це положення механічних рухомих частин, швидкості та іншого управління в режимі реального часу та управління, так що воно відповідає очікуваній траєкторії та визначеними параметрами руху руху контролю.
Двоє мають частину вмісту перекриття: петля петлі положення / швидкість петлі / обертання може бути реалізована у драйвері двигуна, також може бути реалізована в русіконтролер, тому двоє належать до легкого плутанини. Основні архітектурні компоненти системи управління рухом включають: контролери руху: для генерування точок траєкторії (потрібні виходи) та закриття циклу зворотного зв’язку положення. Багато контролерів також можуть внутрішньо закривати петлю швидкості.
Контролери руху поділяються на три основні категорії, а саме на ПК, спеціалізовані контролери таPLC, де контролери руху на основі ПК широко використовуються велектроніка, EMS та інші галузі; Спеціалізовані контролери представляють вітрову енергію, фотоелектрику, робототехніку, ліпальну машину тощо; і ПЛК надають перевагу в гумовій, автомобільній та металургійній промисловості. PLC надають перевагу в гумовій, автомобільній, металургії та інших галузях.
Водій абопідсилювач: Використовується для перетворення управліннясигнали(зазвичай швидкість або сигнали крутного моменту) від контролерів руху в більш високий струм потужності або напруги. Більш просунутийрозумнийДисеї можуть закрити положення та швидкість, щоб самі для більш точного контролю.
Привід: такі як гідравлічні насоси, циліндри, лінійні приводи або двигуни для виходу руху. Зворотний зв'язокдатчики, наприкладоптичнийкодери, Резервники або пристрої ефекту залу, зворотній зв'язок положення приводу до контролера положення для закриття циклу управління положенням. Численні механічні компоненти використовуються для перетворення форми руху приводу у потрібну форму руху, включаючи коробки передач, вали, кулькові гвинти, зубчасті ремені, муфти, лінійні та поворотні підшипники.
Поява управління рухом ще більше полегшилаЕлектромеханічне управлінняРішення, такі як кулачки та передачі, які раніше вимагали реалізації механічних конструкцій, тепер можуть бути реалізовані за допомогою електронних кулачків та передач, усуваючи зворотний удар, тертя та знос, пов'язані з механічними реалізаціями.
Продукти зрілого контролю руху повинні забезпечити не тільки планування шляху, контроль над вищими, координаціях руху, інтерполяції, кінематичних позитивних та негативних рішень та командних виходів для приводних двигунів, але й інженерного програмного забезпечення для конфігурації (наприклад,Симуціяs скаут), синтаксисні інтерпретатори (не тільки для власної мови, але і для IEC -61131 Підтримка мови PLC для IEC -61131-3), прості функції PLC,ПінопластРеалізація алгоритму управління, інтерактивна HMIінтерфейси, Інтерфейси діагностики несправностей та вдосконалені контролери руху здатні реалізувати контроль безпеки.