Промислові роботи в обробній промисловості в зростаючому ступені використання, в основному використовуються в більш несприятливих умовах, або вимоги інтенсивності та безперервності роботи у вищих випадках, рівень відмов бренду роботів нижчий, більш широко визнаний. Але навіть якщо теплова конструкція промислових машин є більш стандартизованою та досконалою, вища інтеграція, нижчий відсоток відмов, але все одно доведеться регулярно проводити планові перевірки та профілактичне обслуговування. Поширеними роботами є: тандемні шарнірні роботи, декартові координатні роботи, дельта-паралельні роботи, скара-роботи, автоматичні керовані візки тощо. У цьому документі технічне обслуговування в основному стосується шарнірних роботів.
По-перше, технічне обслуговування корпусу промислового робота
1. Звичайне технічне обслуговування
(1) робот-прибиральник
Регулярне очищення основи та руки робота; можна-використовувати обладнання для очищення під високим тиском, але слід уникати прямого контакту з розпилювачем робота; якщо робот має жирну плівку та інший захист, який потрібно видалити. (Слід уникати сильних розчинників, таких як ацетон, слід уникати пластикового захисту, а щоб запобігти утворенню статичної електрики, не-провідні поверхні, такі як обладнання для розпилення, шланги тощо, потрібно протирати змоченою або вологою тканиною. Не використовуйте суху тканину.)
(2) Очищення та обслуговування порожнистого зап’ястя
Відповідно до фактичної ситуації, порожнисте зап’ястя залежно від необхідності частого чищення, щоб уникнути накопичення пилу та часток, з -тканиною без ворсу для чищення, чищення зап’ястя, ви можете додати невелику кількість вазеліну або подібних речовин на поверхню зап’ястя, пізніше очищення буде зручнішим.
(3) Регулярна перевірка
Перевірте наявність витоків масла; перевірте наявність надмірного люфту передач; перевірити на пошкодження кабелі між шафою керування, повітродувним агрегатом, технологічною шафою та маніпулятором.
(4) Перевірка кріпильних болтів
Кріпильні болти та фіксуючі затискачі, які кріплять маніпулятор до фундаменту, повинні міститися в чистоті та не повинні контактувати з корозійними рідинами, такими як вода, розчини кислот і лугів. Це може уникнути застібки плаття; якщо шар захисту від корозії, наприклад оцинкований шар або фарба, пошкоджено, відповідні частини потрібно очистити та покрити корозійно{1}}стійкою фарбою.
2. Перевірка гальма валу
Під час роботи гальма кожного вала двигуна зношуються нормально. Щоб визначити, чи гальмо працює належним чином, у цей час необхідно провести перевірку.
МЕТОД ВИПРОБУВАННЯ:Перевірте гальма двигуна кожної осі, як описано нижче.
1) Переведіть вісь робота у відповідне положення, де загальна вага руки робота та всі навантаження є максимальними (максимальне статичне навантаження);
2) Вимкніть двигуни;
3) Переконайтеся, що всі осі залишаються у вихідному положенні.
Якщо маніпулятор не змінює положення, коли двигун знеструмлений-, гальмівний момент достатній. Робота також можна переміщати вручну, щоб перевірити, чи потрібні додаткові захисні заходи. Коли мобільний робот аварійно зупиняється, гальма допомагають зупинити його, тому можуть зношуватися. Тому протягом усього терміну служби машини необхідні повторні випробування, щоб переконатися, що машина зберігає свою початкову продуктивність.
3. Система змащення та заправки
(1) Змащування та заправка вала допоміжної шестерні та шестерні
Переконайтеся, що робот і відповідні системи вимкнені та перебувають у заблокованому стані, вичавіть невелику кількість (1 грам) мастила в кожну форсунку, змастіть мастильний ніпель додаткової шестерні та кожен ніпель мастила шестерні по черзі, не впорскуйте занадто багато, щоб не пошкодити ущільнення.
2) Змащення та заправка зап’ястя
Порожнисте зап’ястя 10 точок змащення, на кожен мастильний ніпель лише кілька крапель мастила (1 грам), не вводьте занадто багато мастила, щоб уникнути пошкодження ущільнювача зап’ястя та внутрішньої гільзи.
4. Перевірте рівень масла в кожній коробці передач
Положення кожного отвору для мастила валу різне, потрібно перевірити дію, деякі потрібно повернути у вертикальному стані, а потім відкрити кришку, щоб перевірити.
5. Цикл технічного обслуговування (інтервал часу можна регулювати відповідно до умов навколишнього середовища, годин роботи робота та температури)
1) Загальна частота технічного обслуговування: 1 раз/день;
2) Перевірка гальма валу: 1 раз/добу;
3) Змащування 3-осьових допоміжних передач і шестерень: 1 раз/1000 год;
4) Змащування порожнистого зап’ястя: 1 раз/500 год.;
5) Змащувальна олива в кожній коробці передач: 1 раз на рік вперше і кожні 5 років після цього.
По-друге, технічне обслуговування шафи керування системою
1. Зміст обслуговування
(1) перевірте розсіювання тепла контролера
It is strictly prohibited to cover the controller with plastic or other materials; leave enough spacing behind and to the side of the controller (>120 мм); категорично заборонено розташовувати регулятор поблизу джерела тепла; категорично забороняється класти сміття на верхню частину контролера; уникайте надмірного забруднення контролера; уникайте непрацездатності одного або кількох вентиляторів охолодження; уникайте блокування входу або виходу вентилятора; уникайте надмірного забруднення тканини повітряного фільтра; контролер не виконує операції в контролері, передні дверцята якого повинні бути закриті.
(2) Очистіть демонстратор
Слід від реальної необхідності починати з відповідної частоти очищення генератора; хоча плівка фарби панелі може витримувати більшу частину корозії розчинників, але все ж слід уникати контакту з сильними розчинниками, такими як ацетон; Коли генератор не використовується, його слід вийняти та помістити в чисте місце.
(3) Очистіть контролер всередині
Контролер слід чистити через відповідні проміжки часу відповідно до умов навколишнього середовища, наприклад раз на рік; особливу увагу слід приділити вентилятору охолодження та очищенню отворів входу/виходу повітря. Використовуйте щітку для чищення та пилосос, щоб видалити пил під щіткою. Не використовуйте пилосос для безпосереднього очищення компонентів, оскільки це може призвести до статичного розряду, який може пошкодити компоненти; обов’язково відріжте перед очищенням внутрішньої частини контролера!
(4) Очищення або заміна фільтрувальної тканини
Очищати тканину фільтра потрібно у воді 30-40 градусів з миючим засобом, очистіть тканину фільтра 3-4 рази. Фільтрувальну тканину не можна віджимати, її можна покласти на рівну поверхню для висихання. Фільтрувальну тканину також можна продути чистим стисненим повітрям.
(5) Регулярно замінюйте акумулятор
Акумулятор вимірювальної системи є одноразовим (не-перезаряджається); після заміни батареї в журналі повідомлень з’являється повідомлення. Заряду акумулятора вистачить приблизно на 1800 годин після появи цього повідомлення. (Рекомендується замінити батарею, коли з’являється наведене вище повідомлення.) Батарея працює лише тоді, коли шафа керування «вимкнено». Термін служби батареї приблизно 7000 годин.
Якщо шафа керування керує блоком CBS на додаток до робота або якщо використовується 8-осьовий робот, термін служби батареї становить половину зазначеного вище (використовуються 2 блоки SMU).
(6) Перевірка кулера
Контур охолодження сконструйований як замкнута-система, що не потребує обслуговування, і за потреби необхідно регулярно перевіряти та очищати компоненти контуру зовнішнього повітря; при високій вологості навколишнього середовища необхідно перевіряти, чи регулярно зливається дренаж.
2. Частота технічного обслуговування (інтервал часу можна регулювати відповідно до умов навколишнього середовища, годин роботи робота та температури)
1) Загальне технічне обслуговування: 1 раз/добу;
2) Очищення/заміна фільтрувальної тканини: 1 раз/500 год.;
3) Заміна батареї вимірювальної системи: 2 рази/7000H;
4) Заміна блоку вентиляторів комп’ютера та блоку вентиляторів сервоприводу: 1 раз/50000 год.;
5) Перевірка кулера; 1 раз/міс.