КОНТРОЛЕР РУХУабоКОНТРОЛЕР АВТОМАТИКИ МАШИН- Продукт керування рухом, який використовується для цифрового керування за допомогою послідовності імпульсів, керування кількома осями за допомогою мереж руху та синхронізованого керування кулачком.
Сервопривід- Пристрій, що використовується як структурна одиниця сервосистеми в поєднанні з серводвигуном. Сервопривід керує серводвигуном на основі команд від ПЛК або іншого контролера та забезпечує керування зворотним зв’язком на основі сигналів від кодера або іншого компонента.
Серводвигун- Пристрій, який є структурною одиницею сервосистеми і використовується в поєднанні з сервоприводом. Серводвигуни включають двигун для приводу навантаження та компонент визначення положення, наприклад кодер.
Регенеративне гальмування- Функція, яка дозволяє зовнішньому гальмівному резистору споживати регенеративну енергію від двигуна як тепло. Ця функція корисна для систем, де двигун використовується як генератор під час швидкого гальмування.
Кулачковий позиціонер- Пристрій керування, який визначає кут повороту за допомогою абсолютного кодера або резольвера та видає вихідний сигнал на основі попередньо встановлених кутів увімкнення та вимкнення, встановлених у програмі кулачка.
ПІД-контроль- Метод керування, який узгоджує значення зворотного зв’язку (виявлене) із заданим цільовим значенням за допомогою комбінації пропорційного (P), інтегрального (I) та диференціального (D) керування. Змінні, керовані внутрішнім PID, використовуються для керування швидкістю, тиском, витратою, температурою та іншими елементами як опорна частота для функцій інвертора.
Відкритий цикл- Також відомий як контролер без зворотного зв’язку, це контролер, який використовує лише поточний стан і модель своєї системи для розрахунку своїх вхідних даних у систему.
замкнутий цикл- Контролери типу I використовують зворотний зв'язок із зовнішнім джерелом даних для розрахунку своїх вхідних даних у систему, яка стає більш точною та «самовиправною». ПІД-регулятори мають замкнутий контур.
Тоне- Вихідний пристрій (зазвичай транзистор NPN), який пропускає струм від навантаження через вихід до землі.
Джерело- Вихідний пристрій (зазвичай транзистор PNP), який дозволяє струму протікати від виходу через навантаження та на землю.
Лінійний водій- Тип виводу, який використовує спеціалізовану мікросхему для високошвидкісної передачі даних на великі відстані відповідно до стандарту RS-422A. Два диференціальних сигнали виводяться для забезпечення сильної перешкодостійкості. Для отримання сигналів з виходу лінійного драйвера використовується спеціальна мікросхема, яка називається лінійним приймачем.
Відкритий колекціонер- Безконтактний вихід для роботи постійного струму, де клеми на стороні колектора транзистора використовуються як вихідні клеми.
Компенсація крутного моменту- функція, яка збільшує вихідний крутний момент, коли виявляється збільшення навантаження двигуна.