У сферах промислової автоматизації та точного керування сервосистеми відіграють вирішальну роль. Порівняно з традиційною технологією-приводу із змінною частотою, сервосистеми пропонують більш точні можливості керування та вищі рівні продуктивності.
І. Диски
Спираючись на досягнення технології змінної частоти, сервоприводи досягли більш точних методів керування та алгоритмічних операцій. Порівняно з традиційними частотно-регульованими приводами, сервоприводи забезпечують більш точне керування контурами струму, швидкості та положення. Зокрема, керування петлею позиції-можливість, відсутня в приводах із змінною частотою-дозволяє сервоприводам досягати точного керування положенням, відповідаючи суворим вимогам до точності позиціонування промислової автоматизації.
Завдяки послідовності імпульсів, які надсилає головний контролер, сервопривод може точно контролювати швидкість і положення двигуна. Це управління може бути досягнуто за допомогою інтегрованого блоку керування або шляхом безпосереднього налаштування таких параметрів, як положення та швидкість у приводі через шину зв’язку. Завдяки оптимізованим внутрішнім алгоритмам, швидшим і точнішим обчислювальним можливостям і вищій-ефективності електронних компонентів сервоприводи значно перевершують частотно-регулювальні приводи з точки зору точності керування та швидкості відгуку.
II. Двигуни
Матеріали, структура та процеси виробництва серводвигунів значно перевершують традиційні двигуни змінного струму, що приводяться в дію приводами зі змінною частотою. Ця різниця дозволяє серводвигунам виробляти швидкі та точні зміни руху у відповідь на коливання джерела живлення, з характеристиками відгуку та здатністю до перевантаження набагато кращими, ніж у двигунів змінного струму, що приводяться в дію приводами змінної частоти. По суті, розрив у продуктивності між серводвигунами та двигунами, що приводяться в дію частотно-регульованими приводами, визначається їхніми матеріалами, конструкцією та виробничими процесами.
Серводвигуни можуть швидко реагувати на зміни струму, напруги та вихідної частоти драйвера, забезпечуючи точне керування положенням. Навпаки, традиційні двигуни змінного струму часто не призначені для обробки таких швидко мінливих сигналів потужності, що призводить до обмежень у характеристиках відгуку та здатності до перевантаження. Щоб захистити двигун, внутрішні алгоритми приводів із змінною частотою (VFD) зазвичай вимагають відповідних налаштувань перевантаження.
Незважаючи на те, що частотно-регулювальні приводи можуть видавати сигнали потужності, що швидко змінюються, їхня точність керування та швидкість відгуку залишаються обмеженими через властиві двигуну можливості відгуку. Навпаки, сервосистеми досягають вищої точності керування та швидкості відгуку завдяки оптимізованій конструкції як приводу, так і двигуна. Високопродуктивні-сервоприводи здатні керувати не лише серводвигунами, а й певними високопродуктивними-двигунами VFD безпосередньо. Однак через специфічні вимоги до продуктивності серводвигунів їх вартість і складність часто вищі, ніж у двигунів, що приводяться в дію традиційними частотно-частотними приводами.




