I. Підготовча робота
1. Переконайтеся, що перетворювач частоти ABB серії ACS510 правильно встановлено та увімкнено.
2. Перевірте налаштування параметрів зв’язку перетворювача, включаючи швидкість передачі даних, біти даних, режим парності тощо, на відповідність налаштуванням головного контролера (наприклад, ПЛК).
3. Визначте адресу підпорядкованого перетворювача для належної ідентифікації під час зв’язку.
II. Запуск Drive
Після ввімкнення приводу (статус: НЕ ГОТОВИЙ ДО УВІМКНЕННЯ) перед завершенням запуску має бути завершено шість послідовних успішних зв’язків (кожна відповідь приводу має відповідати переданому вмісту ПЛК):
1. Увімкніть перемикач VFD-у стан (ГОТОВИЙ ДО УВІМКНЕННЯ):
● Команда:01 06 00 00 00 06 09 C8 (адреса станції, команда запису, адреса реєстру запису, вміст реєстру запису, контрольне слово CRC)
2. Очистіть значення зовнішнього посилання 1 (CLEAR THE EXT REF1):
● Команда:01 06 00 01 00 00 D8 0A (Адреса станції, команда запису, адреса реєстру запису, вміст реєстру запису, контрольне слово CRC)
3. Встановіть стан інвертора на Готовий до роботи:
● Команда:01 06 00 00 00 07 C8 08 (адреса станції, команда запису, адреса реєстру запису, вміст реєстру запису, контрольне слово CRC)
4. Встановіть статус інвертора на Operation Enabled:
● Команда:01 06 00 00 00 0F C9 CE (адреса станції, команда запису, адреса запису реєстру, вміст реєстру запису, контрольне слово CRC)
5. Увімкніть статус прискорення інвертора (ACCELERATOR ENABLED):
● Команда:01 06 00 00 00 2FC8 16 (адреса станції, команда запису, адреса реєстру запису, вміст реєстру запису, контрольне слово CRC)
6. Встановіть робочий стан інвертора (РОБОТА):
● Команда:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (адреса станції, команда запису, адреса реєстру запису, вміст реєстру запису, контрольне слово CRC)
III. Зупинка інвертора
Щоб зупинити інвертор, що працює, подайте команду зупинки (не замінюйте команду зупинки нульовою-швидкістю). Існує три типи команд зупинки:
1. Аварійна зупинка 1:VFD сповільнюється та зупиняється відповідно до часу уповільнення 1 (див. параметр 2203 ЧАС УПОЛЬЗУВАННЯ 1).
● Команда: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (адреса станції, команда запису, запис адреси реєстру, запис вмісту реєстру, контрольне слово CRC)
2. Аварійна зупинка 2:Пристрій гальмує до зупинки за допомогою інерції.
3. Аварійна зупинка 3:VFD уповільнюється до зупинки за допомогою параметра Час уповільнення 2 (див. параметр 2205 ЧАС УПОЛЬЗУВАННЯ 2).
Зазвичай рекомендується аварійна зупинка 1.
IV. Читання та запис параметрів VFD
1. Параметри читання:
● За допомогою протоколу зв'язку Modbus такі параметри, як вихідна частота, струм, крутний момент і потужність, можна зчитувати з інвертора.
● Приклад: зчитування вихідного струму. Команда: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (адреса станції, команда читання, адреса регістра читання, кількість регістрів читання, контрольне слово CRC).
● Відповідь інвертора міститиме фактичне значення струму.
2. Параметри запису:
● Параметри можна записати для встановлення вихідної частоти інвертора, часу прискорення тощо.
● Приклад: установіть вихідну частоту на 25,00 Гц (припускається, що 1105=50.00 Гц). Команда: 01 06 00 01 00 00 D8 0A (спочатку очистіть значення Reference 1 до 0), потім запишіть значення частоти: 01 06 00 01 27 10 (відповідний вміст регістра та адреса для значення частоти; контрольна цифра CRC, розрахована на основі фактичних значень, показаних тут як приклад).
● Примітка: запис у вказане значення 1 підтримує значення регістра 0~20000, що відповідає вихідній швидкості інвертора 0~EXT REF1 MAX (Гц, параметр 1105).
V. Запобіжні заходи
1. Переконайтеся, що лінії зв’язку правильно підключені та стабільні під час зв’язку.
2. Перед надсиланням переконайтеся, що формат і вміст команди правильні.
3. Розрахунок контрольної суми CRC є критичним для успішного зв'язку; завжди обчислюйте його відповідно до специфікацій протоколу Modbus.
4. У практичних застосуваннях команди можуть вимагати налаштування на основі конкретних систем керування та моделей інвертора.
Виконуючи ці кроки, ви можете використовувати команди зв’язку Modbus для керування та моніторингу інвертора ABB серії ACS510.