Серводвигуни працюють за допомогою негативного зворотного зв’язку, що означає, що контрольні вхідні дані точно порівнюються з фактичним положенням через датчики. Якщо є будь-яка різниця між фізичним значенням і бажаним значенням, сигнал помилки посилюється, перетворюється та використовується для руху системи в напрямку, необхідному для зменшення або усунення помилки.
Серводвигун керується імпульсами змінної ширини, що надсилаються від вихідних контактів мікроконтролера до лінії керування двигуном. Кут осі визначається тривалістю імпульсу, також відомою як широтно-імпульсна модуляція (ШІМ). Цей імпульс повинен мати певні параметри: мінімальний пульс, максимальний пульс і частоту повторення.
Враховуючи ці обмеження, нейтральне положення визначається як положення, де сервопривод має точно таку саму величину потенціалу обертання за годинниковою стрілкою, як і проти годинникової стрілки. Зверніть увагу, що різні серводвигуни мають різні обмеження на обертання, але всі вони мають нейтральне положення, яке завжди становить приблизно 1,5 мілісекунди (мс).
Висока здатність до перевантаження
Сервоприводи Kinco можуть витримувати миттєві вимоги до навантаження, що втричі перевищує номінальну потужність пристрою.
Інтерфейс зв'язку
Стандартний інтерфейс шини CAN доступний у сервоприводі FD AC, що спрощує інтеграцію. На основі протоколу Modbus можна підключити до 31 серводвигуна через інтерфейс RS485.
За допомогою інтерфейсу RS485 можлива відстань передачі до 4,000 футів. Також доступні модулі Fieldbus і EtherCAT. Сервоприводи Anaheim Automation також можуть взаємодіяти з ПЛК, VFD, іншим сервоприводом, HMI/промисловими сенсорними екранами тощо.