PLC як своєрідний промисловий комп'ютер управління, має модульну структуру, гнучку конфігурацію, швидкість обробки високої швидкості, точна здатність до обробки даних, PLC на кроковому двигуні також має хорошу здатність контролю, використовуючи його високошвидкісну функцію вихідного імпульсу або контроль руху руху функція, може усвідомити управління кроковим двигуном.
Для тих специфічних обладнання, відстань та швидкість, відстань руху яких визначаються під час роботи, я вважаю, що використання PLC для управління кроком роботи двигуна за допомогою кроку драйвера двигуна є ідеальним технічним рішенням.
Характеристики крокового двигуна:
(1) Кутове зміщення крокового двигуна та кількість вхідних імпульсів суворо пропорційно кількості двигунів, що працюють на тиждень без кумулятивної помилки, з хорошою послідовністю.
(2) Система цифрового управління з відкритим циклом, що складається з крокового двигуна та ланцюга драйверів, є дуже простою, недорогою та надійною. У той же час він також може складатися з високоефективної системи цифрового управління із закритим циклом із посиланням зворотного зв'язку.
(3) Динамічна реакція крокового двигуна швидка, проста у запуску та зупинка, вперед і зворотне обертання та змінна швидкість.
(4) Швидкість може бути плавно відрегульована в досить широкому діапазоні, низька швидкість все ще може забезпечити великий крутний момент.
(5) Схоплений двигун може проходити лише через джерело живлення імпульсу, він не може безпосередньо використовувати джерело живлення змінного струму та живлення постійного струму.
Крок -двигун може реагувати на найвищу частоту ступеня, не втрачаючи кроку, називається "стартова частота"; Аналогічно, "частота зупинки" відноситься до сигналу управління системою раптово вимикається, кроковий двигун не пробігає через цільове положення найвищої частоти ступеня. Початкова частота, частота зупинки та вихідний крутний момент слід пристосувати до інерції навантаження. За допомогою цих даних кроковий двигун можна ефективно керувати зі змінною швидкістю.
Використовуючи PLC для управління кроком двигуна, еквівалент імпульсу системи, верхня межа частоти імпульсу та максимальна кількість імпульсів слід обчислити відповідно до наступної формули, а потім вибрати PLC та його відповідний функціональний модуль. Виходячи з частоти імпульсу, можна визначити частоту, необхідну для високошвидкісного імпульсного виходу ПЛК, і виходячи з кількості імпульсів, можна визначити ширину бітів ПЛК.
Еквівалент імпульсу=(Крок кроку двигуна × Крок) / (360 × Співвідношення швидкості передачі)
Верхня межа частоти імпульсу=(швидкість подорожі × ступінчаста тонка фракція)/еквівалент імпульсу
Максимальна кількість імпульсів=(відстань проїжджає × крокове двигун Minutiae) / еквівалент імпульсу
Еквівалент імпульсу=(Крок кроку двигуна × Крок)/(360 × Співвідношення швидкості передачі)
Верхня межа частоти імпульсу=(швидкість подорожі × крокові двигуни minutiae)/еквівалент імпульсу
Максимальна кількість імпульсів=(відстань проїжджає × крокове двигун Minutiae) / еквівалент імпульсу
Контроль PLC крокових двигунів повинен спочатку встановити систему координат, яка може бути встановлена як відносна система координат або абсолютна система координат. Система координат встановлюється у Word DM6629, біт 00-03 відповідає імпульсному виводу 0, біт 04-07 відповідає імпульсному виходу 1. Коли встановлено 0, вона відносна Координатна система; Якщо встановлено 1, це абсолютна система координат.
Використання PLC для управління роботою крокових двигунів через крокове драйвер призвело до більш широкого застосування PLC в крокові моторизовані управління. Наприклад, у процесі управління одно- та двосайками рухи, такі як відстань, що рухається, швидкість та напрямок встановлюються на панелі управління.
PLC зчитує ці встановлені значення, генерує імпульси та сигнали напрямку через арифметику та керує кроковим приводом двигуна, щоб досягти мети відстані, швидкості та керування напрямком. І за допомогою фактичного тесту, щоб довести, що результати роботи системи мають надійність, доцільність та ефективність.
Перекладено на Deepl.com (безкоштовна версія)