Сервопривод постійного струму — це система керування двигуном, яка зазвичай складається з двигуна постійного струму, кодера та сервоприводу. Він забезпечує високоточне та чуйне керування рухами. Синфазний зворотний зв'язок - це техніка керування, яка використовується для підвищення продуктивності сервосистеми постійного струму.
У сервосистемі постійного струму загальний режим зворотного зв’язку використовується для забезпечення більш точного та стабільного сигналу зворотного зв’язку за положенням. Це досягається додаванням додаткового датчика між двома вихідними фазами двигуна. Таким датчиком може бути оптичний кодер або датчик Холла.
Основний принцип зворотного зв’язку синфазного типу полягає в тому, що він виявляє та виправляє помилки положення двигуна шляхом порівняння різниці позицій між двома вихідними фазами двигуна. Коли двигун рухається, вихідні сигнали двох фаз повинні залишатися синхронізованими. Якщо є помилка позиції, синфазний зворотний зв’язок виявить різницю фаз і передасть її як сигнал зворотного зв’язку до драйвера сервоприводу.
Сервопривід регулює керуючий сигнал двигуна на основі синфазного сигналу зворотного зв’язку, щоб повернути його в потрібне положення. Постійно контролюючи та коригуючи помилки позиції, синфазний зворотний зв’язок допомагає покращити точність, стабільність і динамічний відгук сервосистем постійного струму.