(1) Система управління програмою.
Застосовуючи певну регулярну функцію контролю до кожного ступеня свободи, робот може усвідомити бажану просторову траєкторію.
(2) Система адаптивного управління.
Коли зовнішні умови змінюються, щоб забезпечити потрібну якість або покращити якість контролю з накопиченням досвіду, цей процес базується на спостереженні за станом оператора та помилки сервоприводу, а потім регулювання параметрів нелінійної моделі, поки помилка не зникне. Структура та параметри системи можуть автоматично змінюватися з часом та умовами.
(3) Система штучного інтелекту.
Неможливо попередньо запрограмувати рух, і необхідно визначити функцію управління в режимі реального часу на основі отриманої інформації про навколишній стан.
Режим приводу: Див. Система приводу промислового робота.
(4) Тип точки.
Вимагає, щоб робот точно керував положенням кінцевого ефекту, яке не залежить від шляху.
(5) Тип траєкторії.
Вимагає, щоб робот рухався відповідно до викладаної траєкторії та швидкості.
(6) Контрольна шина.
Міжнародна система управління автобусом. Керуюча шина системи управління приймає міжнародні стандартні автобуси, такі як автобус VME, мульти-автобус, автобус STD та ПК.
(7) Індивідуальна система управління шиною.
Використовувана шина повинна бути визначена виробником як шина системи управління.
(8) Режим програмування.
Система програмування фізичних налаштувань. Оператор встановлює фіксовані обмежувальні комутатори для програм, запрограмованої Stop-Stop. Можна використовувати лише для простих операцій вибору та розміщення.
(9) он-лайн програмування.
Програмування процесу експлуатаційної інформаційної пам’яті проводиться за допомогою викладання людини-машини, включаючи пряме викладання (тобто навчання вручну), викладання викладання та викладання з моделювання.
(10) Офлайн -програмування.
Замість того, щоб безпосередньо викладати фактичний робот, він генерує навчальну програму, окрему від фактичного робочого середовища. Використовуючи робот та мову програмування, траєкторії роботи роботів генеруються віддалено в режимі офлайн.