ПЛК – це новий тип-пристрою керування промисловою автоматизацією загального призначення з надзвичайно високою надійністю. Він пропонує такі переваги, як потужні можливості керування, гнучка конфігурація, просте програмування та легкість розширення. Як основний засіб промислового керування та життєво важливий пристрій автоматизації керування як для сьогодення, так і для майбутнього, він швидко розвивається та широко використовується в різних галузях промисловості. Однак початківці часто стикаються з труднощами-для-розуміння під час вивчення програмування ПЛК. Нижче наведено підсумок кількох поширених проблем у програмуванні ПЛК.
1. Кабелі програмування для ПЛК одного бренду не сумісні та не можуть бути взаємозамінними.
2. Програми ПЛК написані не на мові асемблера або C, а на схемах і списках інструкцій, які повинні бути скомпільовані в бінарну машинну мову.
3. Коли ПЛК підключено до персонального комп’ютера, параметри можна налаштувати безпосередньо на ПК. Головний комп’ютер – це комп’ютер, з якого користувач може безпосередньо видавати команди керування; це персональний комп'ютер, який повинен мати відповідне програмне забезпечення для програмування ПЛК. Немає особливо високих системних вимог; як правило, достатньо звичайного комп'ютера.
4. Плануйте функціональні блоки та пишіть підпрограми на основі фактичних інженерних вимог.
У ПЛК підпрограма — це відносно незалежна програма, написана для конкретних цілей керування. Підпрограми виконуються за допомогою таких інструкцій, як CALL. Якщо умови для виклику підпрограми не виконуються, сканування програми триває лише в межах основної програми та пропускає цю підпрограму, таким чином зменшуючи непотрібний час сканування.
5. Контролюйте вихідні дані, передаючи дані Word або Double-Word у точки DO
Додатки ПЛК зазвичай включають велику кількість елементів керування виходом. Керування виходами шляхом передачі даних слова або подвійного-слова до точок DO може покращити швидкість. Завдяки розумному розподілу вихідних адрес і перетворенню керуючих вихідних слів відповідно до фактичних вимог програми можна значно зменшити кількість кроків виконання в програмі ПЛК, тим самим прискоривши швидкість виконання програми.
6. Імпульсний-запуск SET і RESET
У ПЛК інструкцію SET потрібно виконати лише один раз; його не потрібно виконувати під час кожного сканування, що робить його-придатним для використання з інструкціями імпульсного виведення (PLS/PLF). Деякі інженери не помічають цю проблему та використовують звичайні методи для запуску інструкції SET, ненавмисно збільшуючи час виконання сканування програми PLC.