Серводвигуни служать виконавчими механізмами в системах керування промисловою автоматизацією та використовуються в з’єднаних рухах різних робототехнічних рук. Серводвигун в основному складається з трьох компонентів: кодера, драйвера та самого двигуна. Серед них кодер коригує положення сервоприводу, драйвер керує роботою двигуна, а сам двигун виконує фактичну роботу.
У сучасних сервомоторах ротори є постійними магнітами, які під час керування контролером можуть змінюватись у положенні, напрямку, швидкості та крутному моменті. Точніше, серводвигуни можна класифікувати на асинхронні та синхронні типи; давайте подивимося на їхні відповідні переваги та недоліки.
I. Переваги синхронних двигунів:
1. Ротор не має магнітних обмоток, що усуває втрати міді ротора та забезпечує високу ефективність роботи;
2. Ротор має низьку інерцію обертання, що забезпечує хороші динамічні характеристики;
3. Висока потужність і крутний момент навіть при низькому ККД.
II. Недоліки синхронних двигунів:
Висока вартість, низька надійність, складні виробничі процеси, низька механічна міцність і продуктивність електромобіля дуже чутливі до факторів навколишнього середовища.
III. Переваги асинхронних двигунів:
1. Відсутність проблем із розмагнічуванням постійних магнітів при високій-температурі, що дозволяє збільшити пікову потужність, номінальну потужність і час роботи при піковій потужності.
2. Рухові характеристики менше піддаються впливу навколишнього середовища;
3. Внутрішній високий пусковий крутний момент і -регулювання крутного моменту на високій швидкості;
IV. Недоліки асинхронних двигунів:
Ротор несе втрати міді, що призводить до нижчої ефективності перетворення енергії порівняно з синхронними двигунами з постійними магнітами.